Henkan isä ja äiti ovat sairaalassa synnyttämässä Henkalle pikkuveljeä (joka tosin osoittautuu myöhemmin siskoksi), ja mummi tulee Henkan lapsenvahdiksi. Etsiväkumppani Kivimutkakin on poissa kuvioista, myymässä Mikkelin torilla perheensä kanssa joulukortteja, mutta raportoi paikallisista rikoksista hiukan ontuvilla mutta sitäkin räväkämmillä tekstareilla. Henkka joutuu tutkimaan yksinään vakavaa rikosta: mummin keltainen polkupyörä katoaa. Koska mummi on hiukan hajamielinen, fillarissa riittää jäljittämistä. Tutkimuksissa ilmenee välillä niin vaarallisia käänteitä, että Henkka päättää muistuttaa isää harkinnassa olevasta karatekurssista.

Keltainen polkupyörä on kolmas kahden 10-vuotiaan lahtelaiskaveruksen "rikostutkimuksista" kertova nuortenkirja. Topelius-palkintoehdokkaanakin ollut Kalle Veirto on jäljittelemättömän ja mukaansatempaavan huumorin mestari, jonka kynänjälki hihityttää pitkin matkaa.