Mäyräkoira Benjaminista tulee rikas, kun Täti päättää testamentata omaisuutensa koiralleen. Mutta Täti tahtoo myös ottaa selvää, kenet Benjamin haluaa uudeksi perheekseen ja rahojensa hoitajaksi, tiukan asianajajan Viivi Viivan vai tädin rasittavan sukulaisperheen. Sukulaisperheen tytär Kaino-Kielo ja Benjamin ystävystyvät heti, mutta rahanahneella Viivi Viivalla on omat suunnitelmansa koiran suhteen.

Kulkurikaksikko on vauhdikas lastenromaani herkästä Kielosta, joka löytää ymmärtäjän mäyräkoirasta. Hauskassa tarinassa koira ja tyttö pohtivat myös elämän peruskysymyksiä, vapautta, rakkautta ja kuolemaakin. Se on ainakin varmaa, että koirien taivaassa ei ole eläinlääkäreitä ja sohvalla saa maata!